Doktorand i Samverkande autonoma multi-agent system

Elektrifiering och digitalisering tillhör framtidens största områden för omställning till hållbara samhällen. Institutionen för elektroteknik bedriver framgångsrik forskning och utbildning inom dessa områden – däribland förnybara energikällor och elfordon, industriell IoT, 6G kommunikation och trådlösa sensornät men även forskning och utbildning inom Life Science, hälsoteknik, smarta elektroniska sensorer och medicinska system. Institutionen för elektroteknik är en internationell miljö med ca 160 medarbetare som bidrar till viktiga tekniska energi- och hälsolösningar vid Ångströmlaboratoriet.

Var med och bygg framtiden med oss!
Tjänsten kommer att vara placerad vid Avdelningen för signaler och system, vid Institutionen för elektroteknik. Här hittar du en trevlig arbetsmiljö och spännande forskningsprojekt. Avdelningen för signaler och system samarbetar med svenska företag - offentliga och privata - och intressenter inom de olika forskningsområdena. Vi ser fram emot din ansökan. 

Forskningsprojekt
Autonoma system är intelligenta agenter – såsom robotar, fordon eller drönare – som kan förstå sin omgivning, fatta beslut och agera självständigt. När flera sådana agenter samarbetar uppstår samverkande autonoma system. Dessa system har en transformativ potential i tillämpningar som robotik, miljöövervakning, intelligenta transportsystem, lagerautomatisering och räddningsinsatser.

Genom samarbete och koordinering kan autonoma agenter utföra uppgifter som är för komplexa, farliga eller storskaliga för en enskild agent ensam. Detta forskningsområde är en kombination av reglerteknik, robotik, artificiell intelligens och signalbehandling, och är en nyckelkomponent i framtidens intelligenta infrastruktur.

Forskningen fokuserar på utvecklingen av nya algoritmer för styrning, koordinering och beslutsfattande för flera autonoma agenter – såsom robotar (robotmanipulatorer, drönare eller fordon) – som samarbetar för att uppnå gemensamma mål i dynamiska och osäkra miljöer.

Vi erbjuder ett varierande och spännande arbete som utformas av doktoranden och forskargruppen tillsammans. Doktoranden kommer att handledas av minst två handledare. Institutionen för elektroteknik erbjuder även lönetillägg vid anställning som doktorand vid institutionen.

Arbetsuppgifter
Doktorandens huvudsakliga arbetsuppgifter är forskning inom samverkande autonoma system. Forskningen fokuserar på utvecklingen av nya algoritmer för styrning, koordinering och beslutsfattande för flera autonoma agenter – såsom robotar, drönare eller fordon – som samarbetar för att uppnå gemensamma mål i dynamiska och osäkra miljöer.

Den framgångsrika kandidaten kommer att utforska ämnen som:

• Multi-agent förstärkningsinlärning
• Distribuerad reglering och skattning
• Multi-agentplanering och samarbete
• Kommunikationsmedvetna koordinationsstrategier
• Inlärningsbaserad styrning i nätverksbaserade system
• Resiliens och säkerhet i multi-agent system
• Tillämpningar inom robotik, autonom körning, sjukvård, smart mobilitet och  sensornätverk 

Doktoranden ska aktivt bidra till att formulera forskningsfrågorna i sitt doktorandprojekt. Hen kommer att ta en aktiv roll i att planera, genomföra och vid behov modifiera sitt forskningsprojekt. Doktoranden kommer att få avancerad och aktuell specialkunskap inom området. Hen kommer att utveckla nya teorier och metoder; och analysera dessa metoders prestanda. I arbetet som doktorand ingår att skriva vetenskapliga publikationer samt presentera sina forskningsresultat muntligt i olika sammanhang såsom vid projektgruppsmöten och internationella konferenser.

Huvuduppgiften för en doktorand är att ägna sig åt sin forskarutbildning vilket innefattar såväl deltagande i forskningsprojekt som forskarutbildningskurser. Undervisning och annat institutionsarbete utgör max 20 % av arbetstiden.

Kvalifikationskrav

Grundläggande behörighet har den som:

• avlagt examen på avancerad nivå inom teknisk fysik, elektroteknik, maskininlärning, datavetenskap, datorvetenskap, tillämpad matematik, eller liknande område, eller
• fullgjort minst 240 högskolepoäng inom dessa område, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå inklusive ett självständigt arbete om minst 15 högskolepoäng, eller
• på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.

Vi söker kandidater med:

• ett stort intresse för att utveckla nya metoder och teorier för autonoma system;
• en stark matematisk bakgrund;
• goda kunskaper inom programmering (Python, MATLAB, eller C++);
• goda kunskaper i engelska, i tal och skrift;
• ett strukturerat, självgående, självständigt förhållningssätt till tekniskt arbete och god samarbetsförmåga 

Meriterande
Kurser eller annan erfarenhet i ett eller flera av följande ämnen värdesätts: reglerteknik, förstärkningsinlärning, optimering, linjär algebra, signalbehandling, statistik, stokastiska processer, statistisk maskininlärning, djupinlärning.

Bestämmelser för doktorander återfinns i Högskoleförordningen 5 kap §§ 1-7 samt i universitetets regler och riktlinjer.

Ansökningsförfarande Ansök via länken nedan. Ansökan ska innehålla:

• ett personligt brev på engelska (max 1 sida). Det personliga brevet ska innehålla en självvärdering om varför du är rätt kandidat för denna tjänst
• en meritförteckning (CV);
• examensbevis och registerutdrag med betyg (översatt till engelska eller svenska);
• examensrapport (eller utkast till sådan, och/eller annan egenproducerad teknisk eller vetenskaplig text), publikationer och andra relevanta dokument;
• kontaktinformation till två referenser (namn, e-post och telefonnummer).

Om anställningen 
Anställningen är tidsbegränsad, enligt HF 5 kap § 7. Omfattningen är heltid. Tillträde enligt överenskommelse. Placeringsort: Uppsala 

Upplysningar om anställningen lämnas av: Christos Verginis (christos.verginis@angstrom.uu.se), Ayca Ozcelikkale, (ayca.ozcelikkale@angstrom.uu.se), Roland Hostettler (roland.hostettler@angstrom.uu.se)

Välkommen med din ansökan senast den 30 maj 2025, UFV-PA 2025/1448.