Doktorand i cyberfysiska system med fokus på robotsamarbete - Under tillsättning eller tillsatt, ej sökbar

Institutionen för informationsteknologi har en ledande position inom såväl forskning som utbildning på alla nivåer. Vi är idag Uppsala universitets tredje största institution och har i dag drygt 350 anställda varav 120 lärare och 120 doktorander. C:a 5000 grundutbildningsstudenter läser en eller flera kurser vid institutionen varje år. Mer information om oss hittar du på institutionen för informationsteknologis webbplats.

Avdelningen för datorsystem är en unik forskningsmiljö och vi utvecklar teori och tillämpningar av cyberfysiska system, inbyggda system och datorarkitektur. Cyber-physical Systems Lab   är en del av Embedded Systems Unit och leds av Didem Gurdur Broo. 

Läs mer om våra förmåner och hur det är att jobba inom Uppsala universitet.

Beskrivning av forskningsområdet
Cyberfysiska system, som robotar, autonoma fordon, smarta städer och liknande, har potential att revolutionera hur vi lever, arbetar och interagerar med vår miljö. På Cyber-physical Systems Lab designar och utvecklar vi strategier för samarbete, intelligens och autonomi för cyberfysiska system. Labbets unika syfte är att fokusera på hållbarhet och motståndskraft i utvecklandet av dessa strategier. Det finns nu en spännande möjlighet att gå med i Cyber-physical systems Lab som doktorand med fokus på kollaborativa robotar. Genom att hjälpa till att bygga strategier som kommer att göra framtidens cyber-fysiska system hållbara och motståndskraftiga kommer du att bidra till dessa revolutionerande förändringar.

Forskningsområdet cyberfysiska system och kollaborativa robotar kombinerar två dynamiska forskningsområden, vilka kombinerar inslag av robotik, styrsystem och informationsteknologi. Det fokuserar på integreringen av fysiska system med beräknings- och kommunikationskapacitet, vilket möjliggör sömlös interaktion och samarbete mellan människor, robotar och deras omgivande miljö. Kollaborativa robotar, även kallade cobots, är en specifik typ av robotar som är utformade för att arbeta tillsammans med människor och hjälpa dem i olika uppgifter. Inom CPS spelar kollaborativa robotar en viktig roll för att förbättra automatisering, produktivitet och säkerhet inom industrier som tillverkning, sjukvård, logistik, infrastruktur och jordbruk. Dessa robotar är designade för att fungera i nära anslutning till människor, vilket möjliggör samverkan och effektivt samarbete mellan människa och robot. De är utrustade med avancerade avkännings-, uppfattnings- och beslutsförmågor, vilket gör att de kan anpassa sig till föränderliga miljöer och samarbeta med mänskliga partners för att utföra komplexa uppgifter.

Denna doktorandtjänst innebär en möjlighet att arbeta med spetsforskning, som en del av en forskargrupp vilken främjar tvärvetenskap, bryr sig om framtiden och vågar göra en förändring genom forskning – inte bara genom att tillhandahålla tekniska lösningar utan också genom att beakta de sociala konsekvenserna av cyberfysiska systemapplikationer.

Arbetsuppgifter
Som doktorand vid Cyber-physical Systems Lab kommer du att erbjudas stöd och träning för att på eget ansvar kunna bedriva forskning, utveckla innovativa algoritmer och implementera praktiska lösningar för att möta de utmaningar som är förknippade med samarbete i multirobotsystem. Du kommer att arbeta nära vårt tvärvetenskapliga team av forskare, industripartners och intressenter för att tänja på gränserna för motståndskraftiga, hållbara och interoperabla cyberfysiska systemapplikationer.
Ditt arbete kommer att innebära att integrera olika robotar, designa datahanteringsstrategier, utveckla mekanismer för informationsutbyte, designa och genomföra experiment, samla in och analysera data och publicera forskningsresultat i välrenommerade konferenser och tidskrifter.

En doktorandanställning ges upp till fem år. Doktoranden ska främst ägna sig åt den egna forskarutbildningen, vilken omfattar fyra års heltidsstudier. Huvuddelen av forskarutbildningen består av forskning i ett specifikt ämne, men innebär även att man genomgår forskarutbildningskurser. Övrig tjänstgöring vid institutionen, som avser undervisning och administrativt arbete, ingår inom ramen för anställningen (max 20 %).

Vi ser fram emot att välkomna doktorander som är intresserade av att lära sig mer och att göra ett avtryck inom området design och utveckling av framtida cyberfysiska system. Bli en del av vårt labb för att tänja på gränserna och påverka hur intelligenta system interagerar, samarbetar och samverkar inom olika domäner.

Kvalifikationskrav
Behörig till utbildning på forskarnivå är den som har

• avlagt examen på avancerad nivå inom robotik, mekatronik, datavetenskap eller relaterade områden som är relevanta för doktorandämnena, eller vara nära examen, eller
• fullgjort minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå inklusive ett självständigt arbete om minst 15 högskolepoäng, eller
• på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.
• Goda kommunikationsförmåga i engelska, både i tal och skrift, krävs.
• Genuint intresse och entusiasm för forskningsämnet
• En grund och vilja att utveckla omfattande kunskaper inom robotik.
• Kunskaper i programmeringsspråk som Python, C++ eller Java.
• Kännedom om robotiska ramverk (t.ex. ROS) och simuleringsverktyg (t.ex. Gazebo).
• Stark kommunikations- och samarbetsförmåga.
• Vilja att arbeta i ett tvärvetenskapligt team.
• Ett kreativt och växande tänkesätt kombinerat med starka problemlösningsförmåga.
• Förmåga att tänka kritiskt, identifiera nya lösningar och anpassa sig till förändrade forskningskrav.

Önskvärt/meriterande i övrigt

Kunskaper inom artificiell intelligens (AI) och maskininlärning (ML) och intresse för de sociala och etiska konsekvenserna av AI och robotik skulle vara särskilt uppskattat. Området cyberfysiska system är dynamiskt och utvecklas snabbt. Den framgångsrika kandidaten bör visa flexibilitet, anpassningsförmåga och en vilja att lära sig och utforska nya teknologier, metoder och forskningsriktningar. 

Ansökan ska innehålla:

• En redogörelse (högst 2 sidor) om den sökandes motivation för att söka denna tjänst, inklusive kandidatens forskningsintressen
• CV, examina och betyg (översatt till engelska eller svenska)
• En kopia av examensarbetet (eller ett utkast till detta)
• En lista över publikationer (och specifika beskrivningar av kandidatens egna bidrag) (om tillämpligt)
• Länkar till online repotistories av kod och andra artefakter (som GitHub eller Bitbucket) (om tillämpligt)
• Andra relevanta dokument och tidigast möjliga startdatum

Kontaktinformation för minst en referens ska tillhandahållas. Lovande sökande kommer att bjudas in till en djupintervju innan anställning. 

För närvarande är det fler anställda med juridiskt kön man än juridiskt kön kvinna bland doktorander inom institutionen. Universitetet eftersträvar en jämnare fördelning av de juridiska könen inom denna kategori.

Bestämmelser för doktorander återfinns i Högskoleförordningen 5 kap §§ 1-7 samt i universitetets regler och riktlinjer.

Om anställningen 
Anställningen är tidsbegränsad, enligt HF 5 kap § 7. Omfattningen är heltid. Tillträde enligt överenskommelse. Placeringsort: Uppsala.

Upplysningar om anställningen lämnas av: Didem Gurdur Broo, 0764278546, didem.gurdur.broo@it.uu.se

Välkommen med din ansökan senast den 15 augusti 2023, UFV-PA 2023/2412.